Свою историю ИДН берет со времен гражданской войны.

После ее окончания в стране было распространено такое явление как детская беспризорность, увеличилось количество совершаемых несовершеннолетними преступлений. В связи с этим возникла необходимость создания в стране специализированных подразделений милиции, призванных бороться с детской беспризорностью и правонарушениями. 

Постановлением СНК СССР и ЦК ВКП (б) «О ликвидации детской беспризорности и безнадзорности» от 31 мая 1935 г. Главному управлению рабоче-крестьянской милиции (ГУРКМ) НКВД СССР были вменены обязанности по борьбе с детской преступностью, безнадзорностью и беспризорностью. К ведению наркомата были отнесены детские приемники-распределители. А 19 июня 1935 г. аналогичное постановление было принято СНК БССР и ЦК ВКП(б)Б. С этого дня берут свое начало подразделения по делам несовершеннолетних белорусской милиции.

В настоящее время инспекции по делам несовершеннолетних являются структурными подразделениями милиции общественной безопасности органов внутренних дел, призваны осуществлять работу по предупреждению безнадзорности и детской преступности, оказанию на несовершеннолетних правонарушителей необходимого профилактического воздействия.

Сотрудниками ИДН проводится активная профилактическая работа в учебных заведениях; организуются беседы и лекции с учащимися по правовой тематике; оказывается содействие подросткам в вовлечении в организованные формы досуга и общественно-полезную деятельность.